BTÜ’de çoklu robot sistemleri için yeni dönem

Bursa Teknik Üniversitesi’nde geliştirilecek yapay zekâ destekli yeni sistem sayesinde çoklu robot operasyonlarında görev paylaşımının daha verimli ve koordineli şekilde yapılması hedefleniyor. TÜBİTAK tarafından desteklenen proje, özellikle insansız kara ve hava araçlarının birlikte görev aldığı operasyonlarda robotlar arası iş birliğini güçlendirmeyi amaçlıyor.

TEKNOLOJİ 07.05.2026, 14:12

BTÜ’de çoklu robot sistemleri için yeni dönem

BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır’ın yürütücülüğünü üstlendiği “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Bağlama Duyarlı Adaptif Görev Atama” başlıklı proje, TÜBİTAK desteği almaya hak kazandı. Projede Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ile Doç. Dr. Mustafa Özden araştırmacı olarak yer alıyor.

Proje kapsamında geliştirilecek yapay zekâ tabanlı sistem, robotların konum, görev durumu ve enerji tüketimi gibi verileri analiz ederek görev dağılımını en uygun şekilde yapabilecek. Böylece robotların hem kendi durumlarını hem de birbirleriyle olan etkileşimlerini değerlendirerek daha dengeli ve koordineli çalışması sağlanacak.

Proje Yürütücüsü Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır, çoklu robot sistemlerinin aynı anda birçok görevin yürütülmesinde önemli avantaj sunduğunu belirterek, yanlış planlamanın iş yükü dengesizliği ve enerji kaybı gibi sorunlara yol açabildiğini ifade etti. Geliştirilecek sistemin bu problemlere çözüm üretmeyi hedeflediğini söyleyen Oğuz Mısır, robotların sahadaki koşullara göre daha akıllı karar verebileceğini dile getirdi.

Çalışmalar kapsamında sistem, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot platformları kullanılarak farklı senaryolarda test edilecek. İlk olarak simülasyon ortamında doğrulanacak sistem, daha sonra gerçek robotlarla uygulanarak performans değerlendirmesinden geçirilecek.

Projenin; saha izleme, alan tarama, durumsal farkındalık oluşturma ve operasyonel karar destek süreçlerinde önemli katkılar sunması bekleniyor.

BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar da proje ekibini tebrik ederek, Bursa Teknik Üniversitesi’nin yapay zekâ, robotik ve akıllı sistemler alanında önemli çalışmalar yürüttüğünü söyledi. Prof. Dr. Naci Çağlar, geliştirilen sistemin yalnızca verimliliği artırmakla kalmayacağını, aynı zamanda operasyonel karar süreçlerine de katkı sağlayacağını ifade etti.

	İmsak	06:47
	Güneş	08:18
	Öğle	13:10
	İkindi	15:31
	Akşam	17:52
	Yatsı	19:17

hafif yağmur

Takımlar	O	P
1. Galatasaray	32	74
2. Fenerbahçe	32	70
3. Trabzonspor	32	66
4. Beşiktaş	32	59
5. Göztepe	32	52
6. Başakşehir FK	32	51
7. Samsunspor	32	48
8. Çaykur Rizespor	32	40
9. Konyaspor	32	40
10. Kocaelispor	32	37
11. Gaziantep FK	32	37
12. Alanyaspor	32	34
13. Kasımpaşa	32	32
14. Eyüpspor	32	29
15. Antalyaspor	32	29
16. Gençlerbirliği	32	28
17. Kayserispor	32	27
18. Fatih Karagümrük	32	24

Takımlar	O	P
1. Erzurumspor FK	38	81
2. Amed SK	38	74
3. Esenler Erokspor	38	74
4. Çorum FK	38	71
5. Bodrum FK	38	64
6. Pendikspor	38	63
7. Keçiörengücü	38	60
8. Bandırmaspor	38	60
9. Manisa FK	38	55
10. Sivasspor	38	53
11. İstanbulspor	38	52
12. Sarıyer	38	52
13. Iğdır FK	38	50
14. Van Spor FK	38	49
15. Boluspor	38	48
16. Ümraniyespor	38	46
17. Serik Belediyespor	38	39
18. Sakaryaspor	38	34
19. Hatayspor	38	14
20. Adana Demirspor	38	6

Takımlar	O	P
1. Arsenal	35	76
2. Manchester City	34	71
3. Manchester United	35	64
4. Liverpool	35	58
5. Aston Villa	35	58
6. Bournemouth	35	52
7. Brentford	35	51
8. Brighton & Hove Albion	35	50
9. Chelsea	35	48
10. Everton	35	48
11. Fulham	35	48
12. Sunderland	35	47
13. Newcastle United	35	45
14. Leeds United	35	43
15. Crystal Palace	34	43
16. Nottingham Forest	35	42
17. Tottenham	35	37
18. West Ham United	35	36
19. Burnley	35	20
20. Wolverhampton	35	18

Takımlar	O	P
1. Barcelona	34	88
2. Real Madrid	34	77
3. Villarreal	34	68
4. Atletico Madrid	34	63
5. Real Betis	34	53
6. Celta Vigo	34	47
7. Getafe	34	44
8. Athletic Bilbao	34	44
9. Real Sociedad	34	43
10. Osasuna	34	42
11. Rayo Vallecano	34	42
12. Valencia	34	39
13. Espanyol	34	39
14. Elche	34	38
15. Mallorca	34	38
16. Girona	34	38
17. Sevilla	34	37
18. Deportivo Alaves	34	36
19. Levante	34	33
20. Real Oviedo	34	28