BTÜ’de çoklu robot sistemleri için yeni dönem

Bursa Teknik Üniversitesi’nde geliştirilecek yapay zekâ destekli yeni sistem sayesinde çoklu robot operasyonlarında görev paylaşımının daha verimli ve koordineli şekilde yapılması hedefleniyor. TÜBİTAK tarafından desteklenen proje, özellikle insansız kara ve hava araçlarının birlikte görev aldığı operasyonlarda robotlar arası iş birliğini güçlendirmeyi amaçlıyor.

TEKNOLOJİ 07.05.2026, 14:12

BTÜ’de çoklu robot sistemleri için yeni dönem

BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır’ın yürütücülüğünü üstlendiği “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Bağlama Duyarlı Adaptif Görev Atama” başlıklı proje, TÜBİTAK desteği almaya hak kazandı. Projede Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ile Doç. Dr. Mustafa Özden araştırmacı olarak yer alıyor.

Proje kapsamında geliştirilecek yapay zekâ tabanlı sistem, robotların konum, görev durumu ve enerji tüketimi gibi verileri analiz ederek görev dağılımını en uygun şekilde yapabilecek. Böylece robotların hem kendi durumlarını hem de birbirleriyle olan etkileşimlerini değerlendirerek daha dengeli ve koordineli çalışması sağlanacak.

Proje Yürütücüsü Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır, çoklu robot sistemlerinin aynı anda birçok görevin yürütülmesinde önemli avantaj sunduğunu belirterek, yanlış planlamanın iş yükü dengesizliği ve enerji kaybı gibi sorunlara yol açabildiğini ifade etti. Geliştirilecek sistemin bu problemlere çözüm üretmeyi hedeflediğini söyleyen Oğuz Mısır, robotların sahadaki koşullara göre daha akıllı karar verebileceğini dile getirdi.

Çalışmalar kapsamında sistem, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot platformları kullanılarak farklı senaryolarda test edilecek. İlk olarak simülasyon ortamında doğrulanacak sistem, daha sonra gerçek robotlarla uygulanarak performans değerlendirmesinden geçirilecek.

Projenin; saha izleme, alan tarama, durumsal farkındalık oluşturma ve operasyonel karar destek süreçlerinde önemli katkılar sunması bekleniyor.

BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar da proje ekibini tebrik ederek, Bursa Teknik Üniversitesi’nin yapay zekâ, robotik ve akıllı sistemler alanında önemli çalışmalar yürüttüğünü söyledi. Prof. Dr. Naci Çağlar, geliştirilen sistemin yalnızca verimliliği artırmakla kalmayacağını, aynı zamanda operasyonel karar süreçlerine de katkı sağlayacağını ifade etti.

3. Uludağ Çevre Forumu Bursa Business School’da Gerçekleştirilecek

	İmsak	06:47
	Güneş	08:18
	Öğle	13:10
	İkindi	15:31
	Akşam	17:52
	Yatsı	19:17

hafif yağmur

Takımlar	O	P
1. Galatasaray	33	77
2. Fenerbahçe	33	73
3. Trabzonspor	33	69
4. Beşiktaş	33	59
5. Göztepe	33	55
6. Başakşehir FK	33	54
7. Samsunspor	33	48
8. Çaykur Rizespor	33	40
9. Konyaspor	33	40
10. Alanyaspor	33	37
11. Kocaelispor	33	37
12. Gaziantep FK	33	37
13. Eyüpspor	33	32
14. Kasımpaşa	33	32
15. Gençlerbirliği	33	31
16. Antalyaspor	33	29
17. Fatih Karagümrük	33	27
18. Kayserispor	33	27

Takımlar	O	P
1. Erzurumspor FK	38	81
2. Amed SK	38	74
3. Esenler Erokspor	38	74
4. Çorum FK	38	71
5. Bodrum FK	38	64
6. Pendikspor	38	63
7. Keçiörengücü	38	60
8. Bandırmaspor	38	60
9. Manisa FK	38	55
10. Sivasspor	38	53
11. İstanbulspor	38	52
12. Sarıyer	38	52
13. Iğdır FK	38	50
14. Van Spor FK	38	49
15. Boluspor	38	48
16. Ümraniyespor	38	46
17. Serik Belediyespor	38	39
18. Sakaryaspor	38	34
19. Hatayspor	38	14
20. Adana Demirspor	38	6

Takımlar	O	P
1. Arsenal	36	79
2. Manchester City	35	74
3. Manchester United	36	65
4. Liverpool	36	59
5. Aston Villa	36	59
6. Bournemouth	36	55
7. Brighton & Hove Albion	36	53
8. Brentford	36	51
9. Chelsea	36	49
10. Everton	36	49
11. Fulham	36	48
12. Sunderland	36	48
13. Newcastle United	36	46
14. Leeds United	36	44
15. Crystal Palace	35	44
16. Nottingham Forest	36	43
17. Tottenham	36	38
18. West Ham United	36	36
19. Burnley	36	21
20. Wolverhampton	36	18

Takımlar	O	P
1. Barcelona	35	91
2. Real Madrid	35	77
3. Villarreal	35	69
4. Atletico Madrid	36	66
5. Real Betis	36	57
6. Celta Vigo	36	50
7. Getafe	35	45
8. Real Sociedad	35	44
9. Athletic Bilbao	35	44
10. Rayo Vallecano	35	43
11. Osasuna	36	42
12. Valencia	35	42
13. Sevilla	35	40
14. Elche	36	39
15. Mallorca	35	39
16. Levante	36	39
17. Espanyol	35	39
18. Girona	35	39
19. Deportivo Alaves	35	37
20. Real Oviedo	35	29